Um agente comunitário de saúde em Arraial do Cabo (RJ) está realizando uma visita domiciliar e observa que a família reside em área com saneamento básico precário, sem acesso à água potável e com acúmulo de lixo. Essa situação impacta diretamente a saúde dos moradores, especialmente das crianças. Considerando os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), assinale a alternativa que melhor descreve a abordagem para essa problemática.