Em uma audiência pública realizada em Hidrolina para discutir políticas de saúde, um defensor público argumentou que o Estado tem o dever de garantir um mínimo existencial a todos os cidadãos, mesmo diante de limitações orçamentárias. Essa argumentação se baseia em preceitos constitucionais que asseguram direitos sociais. Considerando os artigos 1º a 6º da Constituição Federal, assinale a alternativa que melhor define o direito social à saúde e a relação com o princípio do mínimo existencial.