Em uma fiscalização de rotina em Aracaju, um agente de trânsito abordou um condutor que apresentava sinais de sonolência ao volante. Após a verificação dos documentos, o agente constatou que o condutor possuía habilitação válida, mas a sua conduta na via demonstrava clara dificuldade em manter a atenção e o controle do veículo. Diante dessa situação, qual o procedimento correto a ser adotado pelo agente, considerando a legislação de trânsito vigente?