A gestão municipal de saúde de Tangará (RN) busca aprimorar a qualidade do atendimento e a relação com os usuários do SUS, alinhando-se aos princípios de humanização. A Lei nº 8.080/1990 estabelece diretrizes para o SUS. Qual dos seguintes princípios ou diretrizes, implícitos ou explícitos na lei e nas políticas de humanização, deve nortear as ações para garantir um atendimento mais acolhedor e centrado nas necessidades dos cidadãos?