A prefeitura de uma cidade de médio porte implementou um novo sistema de gestão de resíduos sólidos, que inclui a coleta seletiva porta a porta e a criação de ecopontos. Para gerenciar esses novos serviços, foi criada uma autarquia municipal. Essa autarquia terá personalidade jurídica própria e autonomia administrativa e financeira para executar as atividades relacionadas à gestão de resíduos, embora o município continue sendo o titular da competência de prestar esse serviço público.