O Sistema Único de Saúde (SUS) é organizado de forma descentralizada, com direção única em cada esfera de governo (federal, estadual e municipal), e tem como um de seus princípios fundamentais a participação da comunidade. Essa participação é um dos pilares que diferenciam o SUS de sistemas anteriores, promovendo o controle social e a gestão democrática. A integralidade do cuidado e a universalidade do acesso são outros princípios norteadores.