Na Estratégia Saúde da Família, a equipe mínima é composta obrigatoriamente por médico, enfermeiro, auxiliar ou técnico de enfermagem e agente comunitário de saúde, com carga horária semanal de 40 horas para todos os profissionais, podendo ser acrescida de profissionais de saúde bucal e agentes de combate a endemias, e os princípios que norteiam essa estratégia são a universalidade, equidade e integralidade, com diretrizes como regionalização, hierarquização e territorialização.