Um cidadão de Canguçu (RS) questiona a aplicação de um novo imposto municipal, argumentando que a matéria deveria ser tratada por lei federal, dada a sua relevância nacional. Ao analisar a estrutura federativa brasileira e a autonomia dos entes federados, conforme estabelecido na Constituição Federal, qual dos seguintes princípios fundamentais sustenta a capacidade do município de instituir tributos próprios?