A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que busca reorganizar a atenção básica no país, tornando-a mais resolutiva e próxima da população. Ela se baseia em equipes multiprofissionais que atuam em territórios definidos, com foco na promoção da saúde, prevenção de doenças e acompanhamento contínuo das famílias. Considerando os princípios e diretrizes da ESF, assinale a alternativa que descreve corretamente sua principal característica.