Um município do interior do estado do Rio de Janeiro busca reorganizar seus serviços de saúde para garantir um atendimento mais eficiente e integral à população. A gestão municipal deseja implementar um modelo que priorize a prevenção e a promoção da saúde, além de oferecer um cuidado contínuo e articulado entre os diferentes níveis de complexidade. Considerando os modelos históricos de atenção à saúde e as diretrizes atuais do Sistema Único de Saúde (SUS), assinale a alternativa que descreve o modelo mais alinhado a esses objetivos.