Durante uma audiência pública em Jaraguá do Sul, um cidadão questiona o prefeito sobre a autonomia do município e sua relação com a Constituição Federal. O prefeito explica que o município possui autonomia política, administrativa e financeira, mas que suas ações devem respeitar limites constitucionais. Nesse contexto, qual das alternativas a seguir melhor representa a essência dessa autonomia do município?