Um indivíduo, ao se deparar com um assaltante em sua residência, entra em luta corporal com este para defender sua família. Durante a contenda, o indivíduo acaba por lesionar gravemente o assaltante, que posteriormente vem a falecer em decorrência das lesões. Diante desse cenário, é correto afirmar que a conduta do indivíduo poderá ser amparada por excludente de ilicitude, desde que preenchidos os requisitos legais.