Um indivíduo, após ser preso em flagrante por roubo qualificado, foi submetido a interrogatório policial. Durante a oitiva, os policiais, visando obter informações sobre a localização de comparsas e de objetos subtraídos, utilizaram de violência física e grave ameaça, causando sofrimento físico e mental ao suspeito. Diante desse cenário, é correto afirmar que a conduta dos policiais pode configurar o crime de tortura, conforme a legislação específica.