A Lei nº 8.080/1990 estabeleceu as bases para a organização do Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil, definindo suas diretrizes e princípios. No que tange à humanização do SUS, a lei preconiza um conjunto de ações e serviços que interagem para o bem-estar social, seguindo uma doutrina e princípios urbanizativos em todo o território nacional, sob a responsabilidade das três esferas autônomas de governo. Qual conceito fundamental para a humanização do SUS é explicitado pela Lei nº 8.080/1990 ao definir o SUS como um conjunto de instituições, serviços e ações que interagem para um fim comum?