O princípio da excepcionalidade do afastamento do convívio familiar define que todos os esforços devem ser empreendidos no sentido de manter o convívio com a família (nuclear ou extensa, em seus diversos arranjos), a fim de garantir que o afastamento da criança ou do adolescente do contexto familiar seja uma medida excepcional, aplicada apenas nas situações de grave risco à sua integridade física e/ou psíquica. 

O princípio da provisoriedade do acolhimento indica que o quando o afastamento do convívio familiar for medida mais adequada para se garantir a proteção da criança e do adolescente em determinado momento, esforços devem ser empreendidos para viabilizar, no menor tempo possível, o retorno seguro ao convívio familiar, prioritariamente em família substituta (adoção, guarda e tutela).

O princípio da preservação e fortalecimento dos vínculos familiares e comunitários refere-se aos esforços que devem ser empreendidos para preservar e fortalecer vínculos familiares e comunitários das crianças e dos adolescentes atendidos em serviços de acolhimento.

O princípio da garantia de acesso e respeito à diversidade e não discriminação garante que a organização dos serviços deverá garantir proteção e defesa a toda a criança e adolescente que precise de acolhimento e devem ser combatidas quaisquer formas de discriminação.

O princípio da oferta de atendimento personalizado e individualizado define que toda criança e adolescente tem direito a viver num ambiente que favoreça seu processo de desenvolvimento, que lhe ofereça segurança, apoio, proteção e cuidado, condizentes com os direitos e as necessidades físicas, psicológicas e sociais.