Sobre a Condução de Veículos por Motoristas Profissionais, leia o texto abaixo:

Marcos, motorista profissional de cargas, cuidadoso e correto quanto aos seus direitos e deveres, fará uma viagem do ponto A ao ponto B, em tempo estimado de 6 (seis) horas, com segurança e respeitando período de descanso, ele pretende parar uma única vez durante esse percurso.

Por quanto tempo que o motorista poderá descansar?