É caracterizada pelo desenvolvimento de um conjunto de ações de promoção e proteção da saúde, prevenção de agravos, tratamento, reabilitação e manutenção da saúde.

Orienta-se pelos princípios da acessibilidade, do vínculo, da continuidade do cuidado, da responsabilização, participação social e coordenação do cuidado.

Possibilita uma relação de longa duração entre a equipe de saúde e os usuários e tem o foco na doença das pessoas.

O acolhimento é uma das formas de concretizar o princípio da humanização e se caracteriza como um modo de agir que dá atenção a todos os que procuram os serviços de saúde, com uma postura ética percebendo mesmo as necessidades do usuário não ditas.