Um jovem recruta do Corpo de Bombeiros Militar do Rio Grande do Sul, ao se preparar para um concurso público, estuda as especificidades dos militares estaduais. Ele se depara com a informação de que sua carreira é regida por normas distintas das dos militares federais e que sua remuneração e direitos podem ser diferentes. Considerando o art. 42 da Constituição Federal, qual a principal característica que diferencia os militares estaduais dos federais em termos de subordinação e regime jurídico?