Durante a condução de um veículo, o motorista aproxima-se de um cruzamento semaforizado. O sinal encontra-se verde, porém há congestionamento após a interseção, de modo que, caso avance, o veículo ficará parado sobre a área de cruzamento, dificultando a passagem dos demais usuários da via. Considerando as normas gerais de circulação e conduta previstas no Código de Trânsito Brasileiro, a conduta mais adequada é: