A sinalização vertical é o conjunto de placas fixadas ao lado ou suspensas sobre as vias, dividindo-se principalmente em três tipos: regulamentação, advertência e indicação. Elas orientam motoristas e pedestres para garantir a segurança no trânsito. A sinalização vertical deve seguir certos princípios para ser eficaz. Assinale a alternativa correta que corresponde ao princípio que define que a sinalização deve ser "vista à distância necessária e lida em tempo hábil".