O princípio da "antecipação" na direção defensiva consiste em aumentar a velocidade do veículo ao perceber que outro condutor está cometendo infração, de modo a evitar o risco por afastamento rápido e eficiente da situação perigosa.

A direção defensiva preconiza que em situação de hidroplanagem, o condutor deve acionar o freio de serviço de forma brusca e intensa para recuperar rapidamente o contato dos pneus com o asfalto e retomar o controle direcional do veículo.

A direção defensiva consiste na condução preventiva do veículo, permitindo ao condutor reconhecer antecipadamente situações de risco e agir de forma segura para evitar acidentes envolvendo passageiros, veículos e demais usuários da via.

A direção defensiva preconiza que o condutor deve sempre manter velocidade bem inferior ao limite estabelecido para a via, independentemente das condições de tráfego, do veículo, do tipo de via e do volume de veículos.