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Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.
( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.
( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.
( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.
( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.
( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).
A sequência correta está em

A Lista de Instruções do quadro abaixo mostra a programação de três saídas lógicas de um CLP utilizado para acionamento de equipamentos elétricos. Com base nessa programação, assinale a alternativa correta.

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Analise o programa em linguagem Ladder apresentado na Figura 7 abaixo. Qual das alternativas descreve de forma mais completa e correta a lógica de um dos estados de operação da saída digital de endereçamento lógico 00.1?

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A alternativa que NÃO apresenta a palavra código possível de ser obtida no codificador da Figura 6 abaixo, cujo bit menos significativo é o bit A0, é:
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No diagrama lógico apresentado na Figura 5 abaixo, a expressão Booleana que representa corretamente a função lógica Z é:


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