2. Questões de Concurso

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Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como , respectivamente.


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Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = V.

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A função de transferência do sistema é determinada pela relação H (s) = , em que s é a frequência complexa.

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O sinal de saída é limitado para operação que requeira sinal de entrada em corrente contínua.
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O ganho de tensão do circuito amplificador é aproximadamente igual a 32 . Para alimentação senoidal, os sinais de entrada e saída estão em fase.

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