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A expedição do bandeirante Raposo Tavares, realizada entre 1648 e 1651, foi fundamental para a exploração e mapeamento inicial de diversas vias fluviais na região amazônica, incluindo os rios Paraná, Paraguai, Guaporé, Mamoré, Madeira e Amazonas, consolidando a presença portuguesa em áreas que hoje compõem o estado de Rondônia.
A formação da Capitania de Mato Grosso, que inicialmente abarcava o território do atual estado de Rondônia, esteve diretamente associada ao ciclo econômico da mineração, impulsionado pela descoberta de metais preciosos na região e pela necessidade de ocupação e defesa territorial frente às reivindicações espanholas.
A criação do Território Federal do Guaporé, em 1943, foi um ato administrativo que visava à melhor organização da defesa e exploração da vasta região amazônica, integrando-a de forma mais efetiva à administração federal brasileira.
O Tratado de Madrid, assinado em 1750, foi fundamental para a consolidação do domínio português na Amazônia, incluindo o território de Rondônia, ao legitimar a posse das terras para Portugal, que antes pertenciam à Espanha segundo o Tratado de Tordesilhas.
A expedição do explorador espanhol Chaves, ao percorrer o vale do Rio Guaporé entre 1541 e 1542, visava à exploração de ouro e à fundação de assentamentos permanentes, marcando o início da colonização espanhola na região.