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A expedição de Francisco de Chaves, ocorrida no século XVI, é um marco inicial na exploração europeia do vale do Rio Guaporé, região que viria a fazer parte do futuro estado de Rondônia. Embora não tenha resultado em ocupação efetiva, sua passagem é relevante para a história da presença europeia na Amazônia.
A exploração do território que hoje compõe o estado de Rondônia pelos bandeirantes, especialmente no século XVIII, foi um fenômeno complexo, motivado por diversos fatores econômicos e pela expansão territorial portuguesa. A busca por riquezas minerais foi um dos principais atrativos que levaram esses exploradores a adentrar a região.