A seleção de um IHM (Interface Homem Máquina), para utilização em uma máquina, requer certos cuidados, como verificar a compatibilidade com equipamentos de outros fabricantes, o protocolo de comunicação, o software de programação e a possibilidade de expansão, entre outros.

PORQUE

Sendo um IHM um tipo de supervisório, utiliza-se sempre o supervisório, e não o IHM.

Os sensores são dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida. Dentre os vários sensores, os de proximidade são largamente utilizados para sistemas em movimento.

Dentre os tipos abaixo, qual NÃO é sensor de proximidade?

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

Trata-se do tipo compensador

O diagrama em bloco acima mostra o modelo de um sistema linear, discreto e causal, no domínio da variável complexa z.

A função de transferência que relaciona a saída com a entrada é

O modelo de um sistema linear, discreto e causal, é repre-sentado pela seguinte função de transferência:



A expressão da resposta ao impulso desse sistema, válida apenas para n ≥ 0, é