O modelo de um sistema linear, discreto e causal, é representado pela seguinte função de transferência:



As primeiras três amostras da resposta ao impulso desse sistema, g(0), g(1) e g(2), são

O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência

Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?

Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é

Esse compensador é do tipo