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Considere uma sequência discreta e causal x(n), definida apenas para n≥0. Aplicando-se a Transformada Z nesta sequência obtém-se :Imagem associada para resolução da questão Os valores das três primeiras amostras da sequência x(n), ou seja, Imagem associada para resolução da questão, respectivamente, são:
Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que Imagem associada para resolução da questão é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Imagem associada para resolução da questão


Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: Imagem associada para resolução da questão, em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Imagem associada para resolução da questão Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal u(t) e como saída o sinal y(t) e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por Imagem associada para resolução da questão
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: Imagem associada para resolução da questão e o ganho K varia de zero a infinito.
Imagem associada para resolução da questão


Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:

Imagem associada para resolução da questão

Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k, em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é

Relacione os tipos de memória com as suas respectivas características:

1. PROM 2. EPROM 3. SRAM 4. DRAM
( ) Memória volátil de acesso aleatório na qual a informação é armazenada através da carga em pequenos capacitores, necessitando de operações de repotencialização (refresh) periódicas devido as correntes de fuga. ( ) Memória não-volátil que pode ser programada pelo usuário apenas uma única vez. ( ) Memória volátil de alta velocidade de acesso na qual os elementos básicos de memória são circuitos biestáveis. ( ) Memória não-volátil que pode ser apagada ao se expor o circuito a radiação ultravioleta.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.