Uma barra circular de raio R possui uma de suas extremidades engastada e a outra livre. Na extremidade livre, aplica-se uma torção que induz tensão cisalhante máxima, nessa barra,8 vezes superior à tensão máxima admissível. Considerando apenas o estado de tensões gerado pela torção, o raio mínimo necessário para que a barra resista ao carregamento imposto vale:

A figura a seguir apresenta um elemento em um estado de tensões planas.

Nesse elemento, a máxima tensão principal vale:

Considerando a carga P nula, o momento fletor no meio do vão entre os apoios A e B vale:

Para que as reações em A e B sejam iguais, o valor da carga P deve ser de:

A figura a seguir apresenta um quadro plano com três extremidades engastadas e um nó rotulado.

O grau de hiperestaticidade total desse quadro vale: