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Em uma aula prática de controle de sistemas, um grupo de estudantes está analisando um sistema de controle de nível de um tanque. O modelo matemático simplificado do sistema é dado por:

G(s) = K / ( τs + 1) Onde: G(s) é a função de transferência do sistema K é a constante de ganho do sistema τ é a constante de tempo do sistema s é a variável de Laplace
Sabendo que o sistema está sujeito a um distúrbio externo e que se deseja projetar um controlador PID para garantir um desempenho satisfatório, assinale a alternativa que apresenta a correta justificativa para a inclusão da ação integral no controlador PID:
O modelo de um sistema de controle linear, de segunda ordem, sem zeros finitos, apresenta o diagrama da Figura a seguir, com dois polos complexos.


Imagem associada para resolução da questão


Com base nos valores mostrados no diagrama, a constante, conhecida como Razão de Amortecimento desse sistema, é igual a
Uma forma bastante comum de controle do acendimento de um conjunto de diodos emissores de luz (LED) está ilustrada no circuito da Figura abaixo, onde o transistor bipolar de junção Q1 funciona como uma fonte de corrente, fazendo com que todos os LEDs conduzam a mesma corrente elétrica, independentemente do número N de dispositivos conectados em série. Entretanto, esse circuito possui uma limitação no número máximo de LEDs que podem ser conectados em série, de modo que o transistor continue a operar como uma fonte de corrente.


Imagem associada para resolução da questão


Nesse circuito, considere que todos os LEDs apresentam uma tensão de joelho igual a 1,8 V, quando em condução direta, e que o transistor Q1 apresenta um ganho de corrente β muito alto, uma tensão VBE = 0,7 V, quando em condução, e VCE(Sat) = 0,2 V, quando em saturação.
Dessa forma, quantos LEDs, no máximo, podem ser conectados em série no circuito acima e qual é a corrente elétrica no terminal de coletor de Q1, expressa em miliamperes, respectivamente?
O circuito resistivo esquematizado nas Figuras a seguir é constituído por uma bateria com tensão VB e quatro resistores idênticos, com a mesma resistência R. Usando-se um multímetro ideal, são realizadas as duas medições mostradas a seguir:


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A partir dessas duas medições, conclui-se que a tensão VB na bateria, expressa em volts, e a resistência R, expressa em ohms (Ω), são, respectivamente, iguais a
Os motores trifásicos assíncronos possuem ampla aplicação nos setores industrial, comercial e até mesmo em sistemas prediais, graças à sua robustez, baixo custo, simplicidade de manutenção e elevada eficiência. São comumente utilizados em equipamentos como bombas centrífugas, compressores de ar, ventiladores industriais, correias transportadoras e sistemas de climatização.
Considerando-se as características eletromecânicas e de operação dos motores trifásicos assíncronos, nos modelos com rotor tipo