Questões de Concurso

No sistema de controle em malha fechada descrito no diagrama de blocos da Figura a seguir, o sinal de erro atuante E(s) está definido como a diferença entre o sinal de referência R(s) e o sinal de realimentação negativa.

Considerando-se esse diagrama de blocos, a função de transferência do sinal de referência R(s) para o sinal de erro atuante E(s) é

Um sistema linear, causal e invariante no tempo tem uma dinâmica que relaciona o sinal de entrada x(t) com o sinal de saída y(t) através da equação diferencial:

Sabendo-se que se trata de um sistema de 3a ordem e que um dos polos da função de transferência é real e igual a -4, os outros dois polos são

A dinâmica que relaciona a saída y(t) com a entrada u(t) de um sistema linear e contínuo no tempo é matematicamente modelada, no domínio de Laplace, pela Função de Transferência dada por:

Aplica-se a esse sistema uma realimentação de saída, cuja lei de controle é u(t) = -K y(t) + r(t), caracterizando uma nova dinâmica, dessa vez, em malha fechada, na qual r(t) passa a ser uma nova entrada, conhecida como entrada de referência do sistema Malha Fechada.

A expressão da função de transferência de malha fechada, , ligando a saída com a entrada de referência é