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Considere que uma empresa recebeu de um fornecedor um equipamento ou sistema, e verificou se eles atendem as especificações e os requisitos operacionais solicitados na sua encomenda.
O processo descrito é nomeado como

Considere o sistema de controle em malha fechada, dado pelo diagrama de blocos a seguir.


Imagem associada para resolução da questão



A função de transferência de malha fechada Imagem associada para resolução da questão é

Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.


Essa função é dada por

Um sistema de controle com realimentação unitária tem resposta à rampa unitária representada na Figura abaixo.



Imagem associada para resolução da questão


Esse sistema, que gera um erro em regime permanente constante, é do tipo
Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada.


Imagem associada para resolução da questão


Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?