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O texto apresenta encadeamento lógico entre ideias, retomada conceitual de informações e progressão temática ao longo dos parágrafos, mantendo unidade de sentido do início ao fim.

Em relação às marcas de textualidade — coesão, coerência e intertextualidade — é correto afirmar que:
O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.
Sistemas embarcados são projetados para funções específicas dentro de dispositivos maiores, operando frequentemente sob restrições severas de hardware. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)A arquitetura Harvard, comum em muitos microcontroladores, possui barramentos e espaços de memória fisicamente separados para instruções de programa e dados.
(__)O protocolo de comunicação serial Inter-Integrated Circuit utiliza três fios de sinal para realizar a comunicação full-duplex síncrona entre um mestre e múltiplos escravos.
(__)Temporizadores de cão de guarda são periféricos utilizados para reiniciar automaticamente o microcontrolador caso o programa entre em um loop infinito ou trave.
(__)A interrupção externa é um mecanismo que permite ao microcontrolador ignorar eventos físicos imediatos até que o ciclo principal de processamento seja concluído.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.